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关于电机上的若干问题讨论与解析

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发布日期:2021/1/5点击次数:91

  关于改善步距均匀性的设想如何改善步距均匀性,传统和直截了当的办法就是对细分驱动系统进行位置闭环,它可以实现很高的线性定位精度与重复定位精度,并可排除机械摩擦力、负载力以及其它诸多因素引起的不稳定干扰,这是开环系统所无法比拟的。但其缺点是要在电机上(或其它位置)加装位置检测元件,且所实现的分辨率要受到位置检测元件的限制。如果编码器为1200条/转,四倍频可达4800条/转,对于1.5°步的步进电机相当于10细分后的分辨率。
  另一方法是自某一位置(该位置定为一个循环的初始位置)开始,对细分驱动的微步距角进行一个循环的反复测定,求得微步距角$对转子位置X的关系曲线,表示为$=f(x)。将此函数与平均步距角$相比得$/$=5(x),这便是实现均匀微步距角所需的指令函数,它是按微步距角的实测情况进行修正后的脉冲指令,也就是说,在电机绕组电流矢量均匀旋转的细分驱动状态下,某一位置的微步距角若减小到平均值的1/m,便将这一位置的指令脉冲数提高m倍。由于微步距角的变化随转子、定子间的相对位置呈周期性重复关系,因此可以由某一特定的初始位置开始来进行指令修正。
  用SR电机的洗衣机是静音型,和感应电动机的类型相比静音好。特点有:(1)在磁极位置传感器采用了新方式,不使用编码器,而是由带细缝的圆板和将其夹住设置的投光和受光元件构成。(2)脉动转矩变小。

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